IRONBOY

Um robô humanóide hackable projetado para ser compatível com o ecossistema Arduíno, tornando-se uma plataforma de desenvolvimento ideal e económica para fabricantes, amadores e educadores. O IronBoy utiliza o controlador IRduino, que é baseado no Arduíno Leonardo, para execução do programa do usuário. O IRduino é totalmente compatível com o Arduino IDE e é projetado com base no Arduino, para que o usuário possa facilmente estender a funcionalidade do robô usando os escudos existentes e os dispositivos disponíveis no mercado.

 O IronBoy vem com um poderoso controlador robótico de 16 bits com 24 canais servo disponíveis e grande capacidade de memória para armazenamento de até 200 movimentos. Um firmware especializado baseado em interrupção é usado para lidar com movimentos e controles remotos sob demanda. Possui sensores avançados, como Gyro e acelerômetro, para estabilização de caminhada

O Bluetooth BLE integrado permite o controlo do IronBoy através de um computador ou tablet. Equipado com 16 servo-motores de alto desempenho e estruturas de alumínio leves e de alta resistência, o IronBoy é capaz de executar vários movimentos exigentes. Cada um dos servo-motores é protegido contra sobrecarga e possui um processador incorporado de 32 bits que permite o controlo avançado do servo. Várias poses ou movimentos podem ser criados e reproduzidos através do software Total Manager incluído. 

Também criamos uma biblioteca Arduino para permitir que o usuário traga rapidamente o robô para a vida sem ter um conhecimento profundo das funções de nível inferior que fazem o robô se mover e caminhar.